Oavsett vilken teknik du väljer att använda är RTK-aktiverade enheter fortfarande oöverträffade när det gäller noggrannhet. Även vid jämförelse med drönare eller mätrobotar som används för stora områden, förblir RTK både mer tillförlitligt och mer exakt än något annat.
I dag är RTK-tekniken en oumbärlig del av modern landmätning. Den gör det möjligt att uppnå mätningar med centimeterprecision i realtid. Det finns två huvudsakliga metoder för att erhålla RTK-korrektioner: den ena är att använda en egen basstation och den andra är att använda en NTRIP-tjänst.
Vilken metod du än väljer kommer du att få mycket precisa resultat. Men det är viktigt att förstå varje metods begränsningar och fördelar innan du bestämmer dig. Därför förklarar vi här skillnaderna mellan de två och hjälper dig välja rätt för framtida projekt.
Vad är ett RTK-nätverk?
RTK-positionering är en satellitnavigeringsteknik som används för att öka noggrannheten i data som samlas in med GNSS-mottagare. Den jämför signaler från en fast basstation och satelliter i realtid. På så sätt kan RTK leverera mätningar med centimeterprecision.
Ett RTK-nätverk utökar den traditionella uppställningen genom att använda flera basstationer som är sammankopplade i ett nätverk. Dessa basstationer samarbetar och tillhandahåller korrektioner som kan användas över stora geografiska områden.
Det sammanlänkade RTK-nätverket möjliggör kommunikation mellan flera basstationer och kompatibla mottagare, vilket förenklar överföringen av korrektioner mellan stationerna.
En vanlig RTK-uppsättning består av två enheter – en rover och en basstation – samt en kommunikationslänk mellan dem.
-
Rover: En mobil GNSS-mottagare som används för datainsamling. Den tar emot satellitsignaler för att bestämma sin exakta position på jorden.
-
Basstation: En statisk GNSS-mottagare som sänder GNSS-data från satelliter samt sin egen position (korrektionsdata) samtidigt.
-
Kommunikationslänk: Används för att koppla samman basstationen och rovern, antingen via radio eller internet genom NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
Det finns också möjlighet att uppnå centimeterprecision utan en lokal basstation. En ensam GNSS-mottagare kan fungera som rover om den är rätt konfigurerad. Det är även möjligt via en NTRIP-tjänst, där korrektioner tas emot från en närliggande referensstation i nätverket.
Hur får man RTK-korrektioner med en egen basstation?
Att använda en egen basstation är att föredra i områden med begränsad internetanslutning. Det gör att du kan arbeta självständigt och ta emot korrektioner via radio (LoRa eller UHF). Fördelen är att du har full kontroll över stationens position, vilket ger ännu högre noggrannhet.
Nackdelen är att det krävs extra installationstid och utrustning. Du behöver mottagare, stativ för basen och LoRa-antenner för både bas och rover. Dessutom har LoRa-tekniken begränsad räckvidd och påverkas av miljöförhållanden.
För att komma igång behöver du placera en GNSS-mottagare på en fast punkt. Basstationen samlar in satellitdata och sänder samtidigt sin egen position till rovern. Signalerna korrigeras i realtid, vilket ger mätningar med centimeterprecision.
- Basuppställning: Placera basstationen på en punkt med kända koordinater. Om absolut position inte behövs kan den även placeras på en okänd punkt.
- Initiera och sänd data: Basen tar emot signaler och sänder dem tillsammans med sin position. Data överförs till rovern via radio eller NTRIP-caster.
- Mottagning och korrektion: Ställ in rovern och börja samla in punkter eller utför utsättning.
Hur får man RTK-korrektioner med en NTRIP-tjänst?
En NTRIP-tjänst består av markbaserade referensstationer med exakt kända positioner. De fungerar som GNSS-mottagare och tillhandahåller realtidskorrektioner. För att fungera behövs en NTRIP-klient (oftast en rover med internetanslutning), en NTRIP-server (källan till korrektionsdata) och en NTRIP-caster (som fungerar som mellanhand mellan servern och klienten).
När du använder en NTRIP-tjänst behövs ingen lokal basstation. Det finns statliga och kommersiella NTRIP-nät som tillhandahåller GNSS-korrektioner. Fördelen är att det minskar kostnaderna och är enkelt att konfigurera. Nackdelen är att noggrannheten beror på kvaliteten på internetanslutningen samt att en stabil mobil- eller Wi-Fi-förbindelse krävs.
För att börja använda tjänsten behöver du först teckna ett abonnemang hos en lokal NTRIP-leverantör. Eftersom det inte finns någon global tjänst varierar de i noggrannhet, täckning och pris. När abonnemanget är aktivt gör du följande:
- Anslut rovern till internet: Använd SIM-kort eller Wi-Fi-anslutning.
- Ställ in rovern: Konfigurera RTK-inställningarna och välj satellitsystem.
- Anslut till NTRIP-tjänsten: Välj NTRIP som korrektionskälla och ange leverantörens uppgifter.
Basstation vs NTRIP-tjänst – Fördelar och Nackdelar
| Basstation | NTRIP-tjänst | |
|---|---|---|
| Fördelar |
|
|
| Nackdelar |
|
|
Sammanfattning
Det finns alltså två huvudsakliga metoder för att få RTK-korrektioner. Båda fungerar utmärkt men valet beror på tillgång till internet och projektets behov. NTRIP är ett utmärkt val i tätorter där anslutningen är stabil, men noggrannheten kan påverkas något.
Basstationer ger däremot högre tillförlitlighet och precision, men kräver mer utrustning och initial investering. Oavsett vilket du väljer är båda metoderna mycket användbara beroende på typ av arbete och mätkrav.
Vi rekommenderar att du först analyserar projektets behov och sedan väljer den RTK-metod som bäst uppfyller dina krav.
Vanliga frågor (FAQ)
Några av de vanligaste frågorna:
Vad är RTK och varför är det viktigt vid mätning?
RTK (Real-Time Kinematic) är en satellitnavigeringsteknik som korrigerar GNSS-signaler i realtid för att uppnå centimeterprecision. Det är avgörande för professionella landmätare eftersom det möjliggör mycket noggranna och tillförlitliga positionsdata vid exempelvis byggutsättning, kartläggning och infrastrukturprojekt.
Hur fungerar en lokal basstation?
En lokal RTK-uppsättning består av en basstation och en rover. Basstationen placeras på en fast punkt och mäter kontinuerligt satellitsignaler. Den beräknar skillnaden mellan sin kända position och den GNSS-beräknade, och sänder dessa korrektioner via radio (LoRa eller UHF) till rovern, som tillämpar dem i realtid för högsta noggrannhet.
Vad är en NTRIP-tjänst?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) är en tjänst som strömmar RTK-korrektioner över internet. Den använder ett nätverk av basstationer och levererar data till användarens rover via en NTRIP-caster, vilket eliminerar behovet av en egen basstation.
Vilken metod är mest exakt – basstation eller NTRIP?
En lokal basstation ger vanligtvis högre noggrannhet eftersom baslinjen är kortare och atmosfärsförhållandena mellan bas och rover liknar varandra mer. NTRIP-tjänster använder ofta stationer som ligger längre bort, vilket kan minska precisionen något.
