Introduktionen av LiDAR-skannrar inom landmätning var ett banbrytande steg som gjorde kartläggning mycket enklare. Jämfört med traditionell mätning och avståndsmätare kan LiDAR-skannrar mäta avstånd upp till 20 km med en precision på under en meter. De kan dessutom mäta mycket mer än bara grundläggande värden – till exempel hastighet, avstånd och 3D-positioner. Dessa system kan skapa detaljerade punktmolnskartor som numera är standard inom modern mätning.
Naturligtvis finns det skillnader mellan dessa typer av enheter, och de handlar inte enbart om pris och kvalitet. En mätprofessionell behöver idag avgöra om det är bättre att välja en handhållen LiDAR-skanner för ökad rörlighet eller en stationär LiDAR-skanner för maximal precision.
Det finns flera faktorer att ta hänsyn till, och här går vi igenom dem alla. Vi ger dig en tydlig jämförelse mellan en handhållen LiDAR-skanner och en standard LiDAR-skanner och förklarar hur de skiljer sig från varandra i praktiken.
Vad är LiDAR och hur fungerar det?
LiDAR är en teknik som använder sin egen energikälla – en laserstråle – för att mäta objekt på marken. Dess huvudkomponenter är en laserskanner som skickar snabba pulser, vanligtvis mellan 50–100 kHz per sekund, en optisk mottagare som fångar upp det reflekterade ljuset, ett positioneringssystem för geografisk referens samt en processor som bearbetar den insamlade datan.
Tekniken fungerar genom att laserpulserna som skickas ut från enheten reflekteras från objektets yta och återvänder till sensorn. Systemet registrerar och beräknar den mottagna informationen genom att analysera avstånd och vinkel på det reflekterade ljuset. Resultatet blir exakta digitala 3D-modeller som ger en detaljerad digital representation av det uppmätta objektet.
Moderna LiDAR-system kombinerar GNSS med orienteringsdata från IMU. Denna kombination gör det möjligt att exakt fastställa koordinaterna för varje mätpunkt i ett tredimensionellt rum – ett så kallat punktmoln. Det består av miljontals mätpunkter som tillsammans skapar en detaljerad 3D-bild av det skannade området.
Punktmoln är värdefulla eftersom de inte bara innehåller rumskoordinater, utan även information om ljusenergin som sensorn har registrerat. Dessutom använder LiDAR-skannrar olika teknologier som lasertriangulering och strukturerat ljus. Dessa tekniker gör det möjligt att fånga fler detaljer än traditionella skannrar, vilket gör LiDAR lämplig för många olika tillämpningar inom både bygg, anläggning och geodesi.
Handhållen LiDAR-skanner vs. Standard LiDAR-skanner
När man jämför handhållna LiDAR-skannrar och standard LiDAR-skannrar blir de mest tydliga skillnaderna inom rörlighet, noggrannhet och användningsområde. Stationära skannrar står stilla under mätningen, vilket ger stabilare resultat med minimal risk för förvrängning. Terrestriska (markbaserade) LiDAR-skannrar placeras vanligtvis på stativ, mekaniska armar eller roterande plattformar, vilket ger hög stabilitet och lämpar sig särskilt väl för mätningar i kontrollerade miljöer.
Handhållna LiDAR-skannrar erbjuder däremot högre rörlighet och flexibilitet. De är mycket användbara i trånga utrymmen eller på platser där utrustning för en standard LiDAR-skanner inte får plats. Dessutom har dessa system ofta mer intuitiva gränssnitt, vilket gör dem enkla att använda även för personer utan lång erfarenhet av 3D-mätning.
Handhållna skannrar kan ge noggrannhet på centimeternivå, medan stationära system når millimeternivå. Skillnaden beror främst på handrörelser vid skanning – även små förskjutningar kan leda till variationer i resultatet.
Låt oss därför analysera båda typerna separat och se deras största styrkor och svagheter mer i detalj.
Handhållen LiDAR-skanner
Handhållna LiDAR-skannrar är perfekta för yrkespersoner som behöver hög flexibilitet i fältet och mobilitet. De är lätta att bära och kan användas för att skanna objekt oavsett form eller storlek. De kommer särskilt till nytta i trånga utrymmen där andra typer av mätinstrument inte kan användas. Detta gör dem idealiska i avlägsna utomhusmiljöer där stationära skannrar är svåra att använda.
Utformningen av handhållna LiDAR-skannrar gör dem enkla att använda även för nybörjare. De levereras vanligtvis med användarvänlig programvara som gör datainsamlingen snabb och smidig. Denna användbarhet är särskilt viktig inom bygg-, anläggnings- och arkeologiska projekt, där tid och effektivitet är avgörande. Dessutom har de ett brett användningsområde och passar för många olika typer av mätprojekt.
Begränsningar hos handhållna skannrar
Trots sina fördelar har handhållna LiDAR-skannrar vissa begränsningar. De kan inte erbjuda samma nivå av precision som stationära system. Eftersom operatören måste hålla en stadig hand under skanningen kan även små rörelser skapa mätavvikelser.
Dessa faktorer kan påverka kvaliteten på den insamlade datan, vilket gör handhållna skannrar mindre lämpliga i projekt där extrem noggrannhet krävs. Deras styrka ligger i flexibilitet och enkel användning – men precisionen kan inte kompromissas när exakthet är avgörande.
Idealisk användning för handhållna skannrar
Det finns många fördelar med att använda handhållna LiDAR-skannrar, men de utmärker sig särskilt i situationer som kräver snabb datainsamling och hög anpassningsförmåga. De är idealiska för landmätning och används ofta i följande sammanhang:
-
Arkitektoniska mätningar: Snabb dokumentation av byggnader och strukturer.
-
Industriell design: Effektivt sätt att skapa digitala prototyper och 3D-modeller.
-
Kreativa industrier: Används ofta inom film- och spelproduktion.
-
Dokumentation av historiska platser: Perfekt för registrering av kulturarv och byggnadsdetaljer tack vare hög detaljupplösning.
-
Forensiska undersökningar: Gör det möjligt att snabbt och detaljerat dokumentera brottsplatser.
Toppmodeller av handhållna LiDAR-skannrar
- Vikt: 1 kg – lätt design för enkel transport
- Noggrannhet: 2 cm relativ noggrannhet för tillförlitlig 3D-modellering
- Skanningshastighet: 200 000 punkter/sekund
- Synfält: 360° × 59° täckning
- Teknik: SLAM-baserad skanning (inomhus/utomhus, utan GPS)
- Förhandsvisning: Realtidsvisualisering av punktmoln
- Lagring: 512 GB internminne
- Batteri: Uppladdningsbart handgrepp med snabbt batteribyte
- Design: Kompakt och bärbar konstruktion
- Export: Kompatibel med flera punktmolnsformat
- Noggrannhet: 1,2 cm relativ noggrannhet
- Skanningshastighet: 320 000 punkter/sekund
- Räckvidd: 120 m – perfekt för storskaliga projekt
- Synfält: 360° × 270° LiDAR FOV
- Kameror: Dubbla 12 MP med realtidsfärgning
- Vikt: 1,8 kg – lätt fältdesign
- GNSS: Inbyggd RTK-modul
- Koordinatsystem: Stöd för över 8 000 system
- Tillbehör: Västsats, mätstång och ryggsäck
- Batteri: 3 timmars driftstid med uppladdningsbara batterier
- Teknik: Hybrid GNSS + SLAM-datasammanslagning
- GNSS-motor: 1408 kanaler, full konstellationsspårning
- LiDAR-skanning: 200 000 punkter/sekund, 360°×59° synfält
- Mätning: AirMeas kontaktlös avståndsmätning
- Funktioner: Super Stake-out & Magicalc-lägen
- IMU-lutning: Upp till 60° kalibreringsfri
- Display: Dubbelkamera + OLED-pekskärm
- Anslutning: Wi-Fi, Bluetooth, NFC, 4G, UHF
- Skydd: IP64 – robust konstruktion
- Batteri: 2 timmars drift med utbytbart batteri
Standard LiDAR-skanner
Markbaserade LiDAR-skannrar utmärker sig när det gäller hög noggrannhet och upplösning. Tack vare sin fasta position och stabilitet under skanningar kan de leverera mycket detaljerade och exakta resultat med minimal risk för distorsion. Detta gör dem oumbärliga i situationer där trohet mot det ursprungliga objektet är avgörande.
Nivån av precision som dessa skannrar erbjuder gör dem idealiska inom områden som industriell design, ingenjörsvetenskap och kvalitetskontroll. När även den minsta avvikelsen kan spela en roll är det bäst att välja en markbaserad skanner, eftersom den är den enda typen som kan leverera den exaktheten. De lämpar sig även väl för att skanna små objekt som smycken, mekaniska komponenter eller historiska artefakter.
Begränsningar hos standard LiDAR-skannrar
Den största svagheten hos markbaserade LiDAR-skannrar är deras begränsade rörlighet. De fungerar bäst i kontrollerade miljöer som laboratorier eller studios. Resultaten blir som mest tillförlitliga när objektet kan tas till skannern istället för att flytta utrustningen till avlägsna platser.
De största utmaningarna uppstår vid planering av storskaliga mätprojekt, där skannern måste flyttas och installeras på flera positioner. Ojämn terräng kan dessutom göra arbetet mer tidskrävande och kräva större arbetsinsatser och ett större team. Det är fullt möjligt att genomföra, men kräver mer tid och resurser.
Ideala användningsområden för standardskannrar
Som hörnstenen för precision används standardskannrar i många projekt där noggrannhet inte kan kompromissas. Förutom inom landmätning används de ofta inom följande områden:
-
Tillverkning av medicintekniska produkter: Perfekt för att skapa exakta medicinska hjälpmedel och proteser.
-
Fordonsindustrin: Används för att säkerställa precision i komponenter och kvalitetskontroll av färdiga produkter.
-
Kvalitetskontroll inom tillverkning: Hjälper till att säkerställa att produkter uppfyller höga noggrannhetskrav.
-
Rymd- och flygteknik: Eftersom en avvikelse på en bråkdel av en millimeter kan vara avgörande, är stationära skannrar oumbärliga inom denna bransch.
-
Kulturellt bevarande: Används för att bevara kulturarv genom att extremt noggrant replikera värdefulla artefakter.
Standard LiDAR-skanner
Markbaserade LiDAR-skannrar utmärker sig när det gäller hög noggrannhet och upplösning. Tack vare sin fasta position och stabilitet under skanningar kan de leverera mycket detaljerade och exakta resultat med minimal risk för distorsion. Detta gör dem oumbärliga i situationer där trohet mot det ursprungliga objektet är avgörande.
Nivån av precision som dessa skannrar erbjuder gör dem idealiska inom områden som industriell design, ingenjörsvetenskap och kvalitetskontroll. När även den minsta avvikelsen kan spela en roll är det bäst att välja en markbaserad skanner, eftersom den är den enda typen som kan leverera den exaktheten. De lämpar sig även perfekt för att skanna små objekt som smycken, mekaniska komponenter eller historiska artefakter.
Begränsningar hos standard LiDAR-skannrar
Den största svagheten hos markbaserade LiDAR-skannrar är deras begränsade rörlighet. De fungerar bäst i kontrollerade miljöer som laboratorier eller studios. Resultaten blir som mest tillförlitliga när objektet kan tas till skannern istället för att flytta utrustningen till avlägsna platser.
De största utmaningarna uppstår vid planering av storskaliga mätprojekt, där skannern måste flyttas och installeras på flera positioner. Ojämn terräng kan dessutom göra arbetet mer tidskrävande och kräva större arbetsinsatser och ett större team. Det är fullt möjligt att genomföra, men kräver mer tid och resurser.
Ideala användningsområden för standardskannrar
Som hörnstenen för precision används standardskannrar i många projekt där noggrannhet inte kan kompromissas. Förutom inom landmätning används de ofta inom följande områden:
-
Tillverkning av medicintekniska produkter: Perfekt för att skapa exakta medicinska hjälpmedel och proteser.
-
Fordonsindustrin: Används för att säkerställa precision i komponenter och kvalitetskontroll av färdiga produkter.
-
Kvalitetskontroll inom tillverkning: Hjälper till att säkerställa att produkter uppfyller höga noggrannhetskrav.
-
Rymd- och flygteknik: Eftersom en avvikelse på en bråkdel av en millimeter kan vara avgörande, är stationära skannrar oumbärliga inom denna bransch.
-
Kulturellt bevarande: Används för att bevara kulturarv genom att extremt noggrant replikera värdefulla artefakter.
Top Standard LiDAR Scanners
- Räckvidd: 0,6 – 1500 m
- Noggrannhet: ±3 mm vid 100 m
- Skanningshastighet: 2 miljoner punkter/sekund
- Vinkelprecision: 0,001° (H/V)
- Synfält (FOV): 360° (H) × 300° (V)
- Kamera: Dubbel 24,6 MP
- Skärm: 5″ HDR-pekskärm
- Skydd: IP64-klassning
- Vikt: 6 kg (6,45 kg med batteri)
- Batteri: ≈ 4 timmar, 25 W strömförbrukning
- Räckvidd: 0,6 – 620 m
- Noggrannhet: ±5 mm vid 100 m
- Skanningshastighet: 1,2 miljoner punkter/sekund
- Vinkelprecision: 0,001° (H/V)
- Synfält (FOV): 360° × 300°
- Kamera: Dubbel 24,6 MP bildsystem
- Kompensator: ±15° arbetsområde, 0,008° precision
- Skydd: IP54-klassning
- Vikt: cirka 6 kg
- Batteri: ≈ 4 timmars drifttid
- Räckvidd: 0,6 – 370 m
- Noggrannhet: ±5 mm vid 100 m
- Skanningshastighet: 500 000 punkter/sekund
- Vinkelprecision: 0,001° (H/V)
- Synfält (FOV): 360° (H) × 300° (V)
- Kamera: Dubbel 24,6 MP högupplöst
- Skydd: IP54-klassning
- Effektförbrukning: 25 W
- Vikt: 6 kg (endast enhet)
- Batteri: Upp till 4 timmars användning
Välja den bästa LiDAR-skannern
Att välja mellan en handhållen LiDAR-skanner och en standard LiDAR-skanner kan verka enkelt om beslutet baseras på noggrannhet och rörlighet. I verkligheten finns det dock flera andra faktorer som bör beaktas innan man fattar ett slutgiltigt beslut. Vi rekommenderar att du även tänker på följande punkter.
-
Användarvänlighet: Ju enklare skannern är att använda, desto snabbare vänjer du dig vid den. Handhållna skannrar är generellt mest praktiska i detta avseende, men vissa markbaserade modeller är också mycket användarvänliga. Det är bäst att själv avgöra vilken typ som passar bäst för ditt arbetsflöde ute i fältet.
-
Hastighet för datainsamling och bearbetning: Snabb datainsamling och analys är avgörande för tidskritiska projekt. Om du arbetar mot en snäv tidsplan kan en snabb skanner göra stor skillnad för projektets effektivitet.
-
Kompatibilitet och integration: Kompatibilitet mellan mjukvara och hårdvara är avgörande. Om du redan arbetar med viss utrustning och planerar att lägga till en LiDAR-skanner, bör du först försäkra dig om att den nya enheten är fullt kompatibel med ditt befintliga system.
-
Datakvalitet: Beroende på projektets krav kan datakvalitet vara den viktigaste faktorn. Standardmodeller erbjuder generellt högre noggrannhet och tillförlitlighet, vilket ger ett övertag vid precisionskrävande uppdrag. Det är viktigt att själv bedöma vilken kvalitetsnivå som krävs innan du väljer skanner.
-
Kundsupport och utbildning: En kunnig supportavdelning kan göra stor skillnad – särskilt för nya användare som behöver hjälp med inställningar eller funktioner. Om leverantören dessutom erbjuder utbildning eller teknisk handledning är det en stor fördel.
-
Pris och ägandekostnad: Budgeten påverkar naturligtvis vilket val du gör, men du bör väga den initiala kostnaden mot de långsiktiga underhållsbehoven. En högre investeringskostnad kan ofta motiveras om avkastningen (ROI) är tillräckligt god.
FAQ
Här följer några vanliga frågor och svar om LiDAR och skillnaderna mellan handhållna och stationära versioner.
Hur noggrann är en handhållen LiDAR-skanner?
Noggrannheten hos LiDAR-skannrar beror på flera faktorer, framför allt på konstruktion och kalibrering. Markbaserade skannrar har vanligtvis millimeternoggrannhet, medan handhållna skannrar oftast ligger på centimeternivå – vissa avancerade modeller kan dock nå millimeternivå.
Vad är en handhållen LiDAR-skanner?
En handhållen LiDAR-skanner är en portabel enhet som använder ljusdetektion och avståndsmätning (Light Detection and Ranging) för att skapa detaljerade 3D-bilder av objekt. Den är lätt att bära och kan enkelt riktas mot det område eller objekt som ska skannas.
Kan handhållna LiDAR-skannrar användas inomhus utan GPS?
Ja, många handhållna skannrar använder SLAM-teknologi (Simultaneous Localization and Mapping) för att arbeta noggrant inomhus genom att kartlägga omgivningen i realtid utan att förlita sig på GPS.
När är en standard LiDAR-skanner det bättre valet?
Standardmodeller lämpar sig bäst för projekt som kräver mycket hög precision och upplösning – till exempel kvalitetskontroll inom tillverkning, flyg- och rymdteknik, medicinteknisk produktion, fordonsindustrin och bevarande av kulturarv.
När ska jag välja en handhållen LiDAR-skanner?
Välj handhållna modeller när rörlighet och snabbhet är prioriterat – särskilt inom arkitektoniska mätningar, industriell design, kreativa branscher, historisk dokumentation och forensiska undersökningar, där flexibilitet och snabb uppställning är viktigare än maximal precision.
